1)子裝焊線與主裝焊線之間采用直線形式流程圖的直接連接,消除生產(chǎn)線之間不必要的零件積壓及避免了零件傳輸過程中不必要的上升、下降和翻轉(zhuǎn),把上下工序之間的傳輸距離縮至最短。
2)大量使用機(jī)器人和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),顯著提高了生產(chǎn)線柔性,可進(jìn)行多品種車身的裝焊。
3)自動(dòng)化焊接程度高達(dá)80%,并可獲得穩(wěn)定的焊接質(zhì)量。
4)生產(chǎn)線工作可靠、穩(wěn)定并易于維修。
2.生產(chǎn)線上機(jī)器人
選用車身自動(dòng)化裝焊生產(chǎn)線所用機(jī)器人應(yīng)主要考慮以下原則:
①焊接效率高、焊接質(zhì)量好并且盡可能經(jīng)濟(jì)性好;
②結(jié)構(gòu)可靠,能承受大焊鉗重量及電極壓力,尤其是焊接底層的焊點(diǎn);
③自由度能滿足要求即可;
④使用可靠、易于維護(hù),故障率低等。因此,該生產(chǎn)線大量選用了專用直角坐標(biāo)點(diǎn)焊機(jī)器人,這種機(jī)器人僅具有3個(gè)自由度即可滿足要求。
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