(1)操作機(jī) 它是具有和人手臂相似的動(dòng)作功能，可在空間抓放物體或進(jìn)行其他操作的機(jī)械裝置， 由機(jī)座、手臂、手腕、末端執(zhí)行器等構(gòu)成。
①機(jī)座。為機(jī)器人機(jī)構(gòu)中相對(duì)固定并承受相應(yīng)力的基礎(chǔ)部件。
②手臂。由操作機(jī)的動(dòng)力關(guān)節(jié)和連接桿件等構(gòu)成，用于支承和調(diào)整手腕和末端執(zhí)行器位置的部件，又稱主軸。
③手腕。支承和調(diào)整末端執(zhí)行器姿態(tài)的部件，又稱次軸。
④末端執(zhí)行器。操作機(jī)直接執(zhí)行工作的裝置，如弧焊槍、點(diǎn)焊鉗、切割炬、噴槍等。
有些機(jī)器人還帶有使操作機(jī)移動(dòng)的機(jī)械裝置，如移動(dòng)機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)等。
(2)控制裝置 它是由人操作啟動(dòng)、停機(jī)對(duì)機(jī)器人示教的一種裝置。機(jī)器人控制裝置一般由計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電源裝置及操作裝置（如操作面板、顯示器、示教盒和操縱桿等）組成。
激光焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)一般應(yīng)具備：記憶功能、示教功能、與外圍設(shè)備聯(lián)系功能、坐標(biāo)設(shè)置功能、位置伺服功能、故障診斷安全保護(hù)功能以及人機(jī)接口，傳感器接口等。
(3)驅(qū)動(dòng)單元 由驅(qū)動(dòng)器、減速器及檢測(cè)元件等組成的組件。
①驅(qū)動(dòng)器。是將電能或液體能等轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的動(dòng)力裝置。按動(dòng)力源分有電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、液壓驅(qū)動(dòng)器和氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。焊接機(jī)器人多采用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，個(gè)別重負(fù)載點(diǎn)焊機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)器。
電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器所用的電動(dòng)機(jī)主要是直流(DC)伺服電動(dòng)機(jī)、交流 (AC)伺服電動(dòng)機(jī)和直接驅(qū)動(dòng) (DD) 電動(dòng)機(jī)等，均可采用位置閉環(huán)控制。優(yōu)點(diǎn)是控制精度高、功率較大， 能精確定位，反應(yīng)靈敏，可實(shí)現(xiàn)高速、高精度的連續(xù)軌跡控制，變速范圍大，伺服特性好。但控制系統(tǒng)復(fù)雜，除DD電動(dòng)機(jī)外，難以進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)，一般需配置減速器。DD電動(dòng)機(jī)屬新型伺服電動(dòng)機(jī)，具有極高精度和運(yùn)行速度，無(wú)減速裝置，用于高速、高精度要求的機(jī)器人中。電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器比較適合中、小負(fù)載，要求具有較高的位置控制精度和軌跡控制精度以及速度較高的激光焊接機(jī)器人中。
液壓驅(qū)動(dòng)器輸出功率很大，壓力范圍為50～1400N/cmz，液體無(wú)壓縮性，控制精度也較高，可無(wú)級(jí)調(diào)速，反應(yīng)靈敏，但液壓系統(tǒng)易漏油，對(duì)環(huán)境有污染，液壓驅(qū)動(dòng)源需單獨(dú)成一部件， 占地面積大，一般適用于重載、低速驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人中。
②減速器。除DD電動(dòng)機(jī)外，用其他電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)需使用減速器，英傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與一般機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相類似。
③檢測(cè)元件。是檢測(cè)機(jī)器人自身運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的元件，如位置、速度、加速度和平衡等傳感器等。
作為激光焊接機(jī)器人系統(tǒng)，除了上述各構(gòu)成部分外，還包括機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)所要求的外圍設(shè)備。如弧焊機(jī)器人必須有焊槍、弧焊電源、焊件變位機(jī)和送絲機(jī)等。
瀏覽過(guò)的用戶，還查看以下內(nèi)容
最新動(dòng)態(tài)
-
激光設(shè)備定制化服務(wù)
為客戶竭盡全力生產(chǎn)最好非標(biāo)自動(dòng)化激光焊接設(shè)備！
-
- [2019-07-13]手持激光焊機(jī)
- [2019-04-26]手持激光焊槍！光纖連續(xù)/脈沖手持焊接頭
- [2019-04-26]激光焊優(yōu)勢(shì)，和相關(guān)配置與工藝介紹
- [2019-03-28]鋁材激光焊接效果
- [2019-03-09]激光焊接應(yīng)用前景
- [2019-01-14]激光焊接會(huì)越來(lái)越普及！
- [2018-12-01]金屬工件激光焊接
- [2018-11-15]激光焊接設(shè)備多少錢
- [2019-06-29]激光焊接可以用那么保護(hù)氣，都有什么作
- [2019-06-02]農(nóng)機(jī)齒輪采用激光焊接工藝
- [2019-01-24]鈑金行業(yè)激光焊接解決方案
- [2018-12-03]汽車?yán)淠骷す夂附咏鉀Q方案
- [2018-09-01]廚具激光焊接
- [2018-07-07]銅激光焊接
- [2018-06-16]電池蓋帽激光焊接
- [2018-06-09]304不銹鋼激光焊接
- [2019-08-03]手持激光焊機(jī)好用嗎？
- [2019-07-27]激光焊接強(qiáng)度如何，到底結(jié)實(shí)嗎？
- [2019-03-04]鏈輪、齒輪采用大功率激光焊接，技術(shù)分
- [2018-10-21]五金工件激光焊接
- [2018-09-08]激光焊接效率高嗎？
- [2018-08-11]激光焊接溫度有多少度？
- [2018-08-04]永康保溫杯，焊接可采用激光焊接機(jī)
- [2018-04-24]無(wú)縫激光焊接
-
常見(jiàn)問(wèn)題
- 激光焊接機(jī)多少錢，都受那些因素影響？
- 激光焊接機(jī)價(jià)格，主要看激光焊機(jī)生產(chǎn)廠家，焊接類型和市場(chǎng)因素...
- 激光焊接機(jī)哪家好？為什么都喜歡選擇深圳的廠家？
- 在深圳范圍內(nèi)，各大激光焊接機(jī)廠商各有優(yōu)勢(shì),從使用的口碑和售后服...
- 光纖激光焊接機(jī)有什么優(yōu)勢(shì)？
- 光纖激光焊接機(jī)可以焊接各類金屬材料，而且可以滿足不同行業(yè)的焊接...
- 鋁合金激光焊接機(jī)焊接鋁合金怎么樣？
- 近兩年激光焊接機(jī)在鋁合金加工行業(yè)得到了很好的發(fā)展，鋁合金門窗業(yè)...
- 塑料激光焊接機(jī)可以焊多薄的塑料？
- 塑料焊接優(yōu)點(diǎn)包括：焊接精密、密封不透氣和不漏水，焊接厚度1mm...
優(yōu)質(zhì)的客戶服務(wù)體系
售前與售后，星鴻藝的服務(wù)人員始終以開(kāi)放、專業(yè)、高效、感恩的心態(tài)全心全意服務(wù)于我們的每一位客戶!
激光設(shè)備咨詢服務(wù)
堅(jiān)守誠(chéng)信坦誠(chéng)相待
有意向或剛性需求的客戶，歡迎來(lái)電咨詢星鴻藝，您的各種疑問(wèn)在星鴻藝都能得到解答。
為客戶免費(fèi)打樣品
用心為客戶打造滿意的樣品
歡迎到星鴻藝免費(fèi)打造樣品，我們有最好的師傅為您竭誠(chéng) 服務(wù)，保證打造的樣品讓客戶滿意。
終身產(chǎn)品技術(shù)支持
因?yàn)閷I(yè)方可做到最好
給客戶最好的產(chǎn)品且終身提供最好的技術(shù)支持，有啥問(wèn)題 就找星鴻藝，實(shí)時(shí)解決，讓客戶用著放心。
客戶滿意“知我”初心
因不忘初心才能與客戶同行
把產(chǎn)品做到最好，把服務(wù)質(zhì)量做到最優(yōu)，客戶才會(huì)信任，我 們才能與客戶同行，才有今天的星鴻藝激光。。
星鴻藝屬國(guó)內(nèi)優(yōu)質(zhì)激光設(shè)備生產(chǎn)商。始終懷著感恩的經(jīng)營(yíng)理念，并契合工業(yè)4.0時(shí)代到來(lái)及“中國(guó)制造2025”的深入推進(jìn)順勢(shì)從傳統(tǒng)制造工廠向“智能制造”時(shí)代的跨越，為實(shí)現(xiàn)中國(guó)制造走向全球的中國(guó)夢(mèng)而奮斗。我們始終堅(jiān)持客戶是上帝，堅(jiān)持誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)，堅(jiān)持為客戶創(chuàng)造最大價(jià)值為目標(biāo)，在激光技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域，不斷創(chuàng)新，優(yōu)化產(chǎn)品，給客戶帶來(lái)實(shí)實(shí)在在的好設(shè)備。