焊接機(jī)器人的組成和活動(dòng)空間

發(fā)布時(shí)間：2016-11-21 | 來(lái)源：星鴻藝激光焊接運(yùn)營(yíng)部 | 分享：

焊接機(jī)器人的組成和活動(dòng)空間
    (1)操作機(jī)  又稱機(jī)器人本體，其機(jī)構(gòu)通常是由一系列相互鉸接或相對(duì)滑動(dòng)的構(gòu)件所組成，它通常有幾個(gè)自由度，用以抓取或移動(dòng)物體（工具或工件）。
    (2)末端執(zhí)行器  為使機(jī)器人完成其任務(wù)而專門設(shè)計(jì)并安裝在機(jī)械接口處的裝置。例如：夾持器、扳手、焊槍、噴槍等。
    (3)控制器  又稱控制裝置或控制系統(tǒng)，為一套具有邏輯控制和動(dòng)力功能的系統(tǒng)，能控制和監(jiān)測(cè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)，并與環(huán)境（設(shè)備和使用者）進(jìn)行通信。
    (4)限定空間  由限位裝置限定的最大空間中的一部分。
    (5)最大空間  由制造廠所定義的機(jī)器人活動(dòng)部件所能掠過(guò)的空間，加上由末端執(zhí)行器和工件運(yùn)動(dòng)時(shí)所能掠過(guò)的空間。
    (6)動(dòng)力設(shè)備  主要指驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的液壓源、電源等。
    (7)周邊設(shè)備  主要指裝夾工件并能和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)相配合的變位機(jī)等工藝裝備。
    (8)安全防護(hù)部分  主要指防護(hù)欄、安全門及電控聯(lián)鎖系統(tǒng)等。

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